STEP 机器人ARM控制器 SRE1060-Z
关键参数
SRE1060-Z控制器是基于ARM平台，软件平台CODESYS V3.5 SP14 ，新时达自主研发的控制器。
以下是关键参数：
【CPU】：ARM V7，1GHz，96K ROM
【RAM】：DDR3 1333MHz，2048MB
【eMMC】：8GB
【以太网】：RJ45，10/100/1000Mbps
【操作系统】： Linux RT，4.1.15-rt16
【PLC】： CoDeSys V3.5 SP14
教学视频
STEP机器人附加轴调试
在机器人系统集成应用过程中，附加轴的使用是非常普遍的，主要的使用形式有： 变位机应用、行走轴的应用、行架应用、机器人第七轴配置等场景。本课程通过对STEP附加轴系统的配置介绍和调试演示，带领大家熟悉附加轴
STEP控制系统及控制柜电气原理
旨在了解STEP机器人的控制系统，熟悉STEP控制柜的组成，理解STEP机器人的电气原理图，并对常见的电气故障有一定的了解，初步掌握电气故障的排查和解决的方法。
STEP机器人搬运、保养和易损件更换
主旨在于让听课人员熟悉机器人本体及控制柜的基本结构，了解安装、搬运的方式及注意事项。能够依照STEP机器人的维护计划完成对机器人的定期检查及维护，以确保其功能正常。并在维护文件或专业人员的指导下完成对电池
STEP机器人初级编程
新时达是一家工业机器人系统的原创开发企业，因此新时达的机器人基础培训课程更加具有理论基础性， 讲授人员是研发工程师，他们看待机器人功能的角度更具有深度。通过本课程的学习，学习者可以了解机器人的基础编程
STEP机器人码垛高级功能包
本课程以新时达机器人的码垛功能为基础进行讲解。机器人码垛功能是机器人使用中最为经常使用的功能，不同厂家的机器人码垛功能有所不同，但是，原理基本一致。新时达机器人的码垛功能是以nachi机器人的码垛功能为蓝
STEP机器人高级焊接功能包
设备+功能包是焊接机器人两大组成部分，本课程主要讲解了焊接设备的机械安装、电气连接、软件功能包的使用，从无到有、由浅入深的介绍新时达焊接机器人的系统及使用。帮助大家熟悉新时达焊接机器人及其使用。
STEP机器人高级编程
本课程主要对STEP机器人示教器指令进行说明，主要包括运动语句、流程控制语句、IO语句等。
【CAIRDC】STEP机器人控制系统技术解析与典型应用
周朔鹏先生带来主题为《STEP机器人控制系统技术解析与典型应用》
STEP机器人初级编程（新）
新时达是一家工业机器人系统的原创开发企业，因此新时达的机器人基础培训课程更加具有理论基础性， 讲授人员是研发工程师，他们看待机器人功能的角度更具有深度。通过本课程的学习，学习者可以了解机器人的基础编程
产品详情
1.控制器及其接口展示：
|
硬件核心参数 |
|
|
CPU |
ARM V7，1GHz，96K ROM |
|
RAM |
DDR3 1333MHz，2048MB |
|
eMMC |
8GB |
|
以太网 |
RJ45，10/100/1000Mbps |
|
电源 |
DC24V |
|
软件平台及性能参数 |
|
|
OS |
Linux RT，4.1.15-rt16版本 |
|
PLC |
CoDeSys V3.5 SP14 |
|
最小定时周期 |
2ms |
|
实时抖动 |
正负60us |
|
PLC编程语言 |
符合EC64431-3标准的五种语言：LD、FBD、SFC、IL、ST |
|
二次开发与语言 |
C、C++ |
2.应用案例：
