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机器人动力学与运动学精讲

业内一线金牌讲师带你循序渐进、由浅入深的学习机器人动力学与运动学的核心知识原理

即将上线

动力学与运动学研究的重要性,对机器人的哪些性能有明显的提升作用?

机器人科技巨头都喜欢使用动力学

从基础原理深入到实践应用,玩转机器人动力学与运动学

从基础原理深入到实践应用,掌握最新最实用的技术,是你工作中应用动力学与运动学的必修之课!

机器人运动学是求解输入和输出的轨迹关系,机器人动力学则计算机器人输入输出轨迹和驱动力的关系。

相比于传统的方法,本课程对串联、并联和混连机器人进行建模,可以计算树形、环形、无基座等各种机构拓扑的动力学正、反解。

循序渐进,从原理到案例,让你轻松掌握机器人动力学

业内一线金牌讲师

潘阳,上海交通大学博士,博士后,英国伯恩茅斯大学访问学者,现任上海新纪元机器人有限公司技术总监,负责特种机器人研发。多年从事步行机器人,并联机器人的研发,研究成果曾代表交大登上《Nature》和《MIT Technology Report》等国际顶尖期刊。研究方向:并联机器人、特种机器人、腿式机器人。

研究具体内容:并联机器人机构设计、实时控制器、EtherCat总线控制、机器人动力学、机器人轨迹/步态规划等。

课程三大亮点,带你学好机器人运动学与动力学最新技术

课程内容

2天线下集训,1年线上课程,全面掌握机器人动力学与运动学核心能力

2天线下小班集训

扎实基础,系统学习机器人动力学方法论

1年线上课程

利用碎片化时间查缺补漏,弥补盲点

免费附赠

地点:上海    时间:2018年3月17-18号

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课程大纲

合适人群以及技术储备要求?

为了更顺利的完成本课程的学习与实战,你最好具备一些线性代数、控制论、机器人学等相关基本知识。

上完这些课程后,可以做些什么?

课程答疑

请问一下,导师可以进行定期答疑吗?

所有报名此课程的人,助教会把大家拉到讲师的微信群中。每个月固定一个时间,讲师会进行集中答疑,大家可以在群里进一步沟通探讨。

缴纳费用后可以退款吗?

由于我们是小班授课,每期课程人数有限制并且都是提前报名付费,缴费之后就意味着课程名额已被占据不能再安排其他同学来学习了,所以请在大家在报名付费的时候合理安排好时间,一旦缴费,课程费用概不退回。

多人报名有课程优惠吗?

2人以上组团的同学可以每人减免200元,领取组团优惠请联系课程助教。

课程可以开发票吗?

可以开增值税普通发票。