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学习人数
1076
- 难度级别
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课程时长
0秒
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综合评分
10
服务机器人的决策系统:从状态机到任务规划
- 讲师简介
- 中国科学技术大学计算机博士,目前仍在担任RoboCup@Home组执行委员会成员,并负责此国际赛事的规则制定、解释、仲裁、现场裁判等。在机器人领域有将近10年的研究和工作经历,研究方向是机器人上基于逻辑的行为规划,曾参与研发“可佳”机器人的3D视觉、软件系统架构、规划和决策系统等。现担任智加科技工程总监,在过去十年中长期从事机器人和无人驾驶相关研究和工作,在决策、自动规划、智能体系统架构等方面有丰富经验。在校期间带领团队获得机器人世界杯家庭组世界冠军,并曾在无人驾驶独角兽公司负责L4乘用车无人驾驶研发工作。