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机器人动力学参数辨识与控制

轻松学习完整动力学理论,快速上手经典动力学实践

讲师面对面指导,
教你将运动学运用到机器人控制中

目前国内该领域的大多数工程师在解决动力学实际问题时往往手足无措,因为动力学理论错综复杂,入门难,入门后对框架理解也不清晰,难以对症下药。针对此现象,本课程讲师设计成熟的理论体系,分享多年的实践经验,面对面教你如何将动力学运用到机器人系统中去。

上海交通大学机器人研究所博士,研究方向包括机器人动力学与控制,柔顺控制,机器外骨骼及生机电一体化,专注于将动力学理论付诸于实践,有着丰富的仿真与实践经验。

理论与实践相结合
轻松解除工程师的动力学应用烦恼

课程用成熟的动力学理论体系帮你理清架构,并结合讲师多年实践经验,帮你解开动力学实际应用难题

完整的理论体系

  • 建立机器人完整动力学模型
  • 辨识动力学模型相关参数
  • 应用动力学及辨识结果到实际机器人控制中
  • 阐述动力学在位置控制与柔顺控制中的应用

丰富的仿真及实验结果

  • 动力学模型、系统辨识有仿真与实验结果
  • 位置、柔顺控制以仿真结果为主

课程学习目标和适合人群

适合人群

-机器人算法工程师、相关研究初学者、学生及爱好者

-建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解

课程内容

2天线下小班集训

扎实基础,系统学习机器人动力学理论与实践

送线上课程

利用碎片化时间查缺补漏,弥补盲点

开课地点:上海   开课时间:7月5日-6日

课程须知

-附带课程PPT,方便课后复习

-加入微信群,与讲师进行实时交流

-赠送200个睿币,可用来购买线上课程

-成为睿慕课讲师(提供课程),可免费参加

“早鸟”计划,抢先优惠

课程大纲

课程答疑

请问一下,导师可以进行定期答疑吗?

所有报名此课程的人,助教会把大家拉到讲师的微信群中。每个月固定一个时间,讲师会进行集中答疑,大家可以在群里进一步沟通探讨。

缴纳费用后可以退款吗?

由于我们是小班授课,每期课程人数有限制并且都是提前报名付费,缴费之后就意味着课程名额已被占据不能再安排其他同学来学习了,所以请在大家在报名付费的时候合理安排好时间,一旦缴费,课程费用概不退回。

课程可以开发票吗?

可以开增值税普通发票。