高性能伺服驱动系统设计与实践

高带宽分析与拓展设计实践

围绕带宽相关的内容进行展开，包括带宽定义与拓展意义、带宽评测手段、电流环带宽拓展技术、速度环带宽拓展技术、电流环与速度环带宽实测与分析等。

控制器设计与参数调整实践

从电机控制对象的模块和系统控制结构开始分析，对电流控制器/速度控制器/位置控制器设计及整定的相关技术进行详细解读，并对速度环自调整方法和工程调整实践等内容进行讨论。

重要参数辨识技术与实践

不仅详细解析的相关参数辨识思想，也给出了完全可以应用于实际的辨识方法。

振动分析与抑制技术

从机械振动原因解析开始，详细传授振动抑制和评测相关的陷波器设计、信号频率发生、机器人末端抖动抑制等重要技术。

死区补偿技术与实践

包括死区效应分析、伏秒补偿原理、三相定子电流极性判断以及实际补偿结果观测与分析等内容。

驱动相关实用数据处理技术

包括一阶、二阶低通滤波器分析与设计、陷波滤波器分析与设计、滑动平均滤波器分析与设计、直线插值方法及应用、三次样条方法及应用等内容。