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轨迹规划和插补算法

运动控制 / 插补算法 / 插补方式 / 速度规划 / 拐角过渡 / 单轴平滑插补 / 样条插补

郎言书

中国科学院大学博士,就读于沈阳计算技术研究所,研究方向为实时控制系统、运动控制、轨迹规划和插补算法。在中科院高档数控国家工程研究中心实验室学习和研究,参与“国家科技重大专项”,探索理论知识和实际应用的融合。研究中心自主研发“蓝天数控”系列化产品,具备完善的研发和实验平台,拥有100余项国家专利,获十三届、十五届中国发明专利优秀奖。

众所周知,轨迹规划和插补算法是数控系统和机器人运动控制器的核心技术,如何设计出高速度、高精度的运动控制算法是研发环节的关键,这是一门交叉学科,是计算数学、计算机科学与实际生产的结合。课程从基本原理出发,辅以实际案例,逐步分解轨迹规划和插补算法关键技术点,并应用到机器人的设计与研究中去。

理论后辅以实际案例,内容步步推进,加深理解并形成宏观把握

整个知识体系从插值方法的算式推导开始,辅以MATLAB程序编写和仿真分析,加深对轨迹规划和插补算法相关技术的认知,并指出设计环节中需要注意的事项,步步推进,让实际研发设计得心应手。

2天线下小班集训

系统学习数控机床轨迹规划和插补算法的基本理论,设计思想和程序编写

时间:9月19-20日   地点:上海

适合人群

具备基本的数学知识和编程知识,对数控系统或机器人控制软件设
计感兴趣的在校生和研发人员

课程须知

-提前发放课件PPT和资料,便于预习和复习

-邀您加入微信群,便于与讲师进行实时交流

-赠送200个睿币,可用来购买线上收费课程

-成为睿慕课讲师(提供课程),可以免费参加

课程大纲

备注:在轨迹规划和插补算法层面,机器人和数控机床基本上是相通的,可以将机器人的末端执行器视做数控机床的刀具。

早鸟计划,抢先优惠

特别推出

与本课程结合,睿慕课首次推出3门、6天线下培训课程,打包学习,收获更多,优惠更多哦!

课程名称 开课时间 讲师
《机器人运动学与动力学精讲》 9月15-16日 潘 阳 GQY技术总监、上海交大博士/博士后
《柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制》 9月17-18日 桂 凯 上海交大博士
《轨迹规划和插补算法》 9月19-20日 郎言书 中国科学院大学博士

早鸟计划,抢先优惠

组合方式 时间 1人同行 2人同行 3人及以上同行
单票 早鸟票(8月25日前) 2200 2000 1800
中鸟票(9月08日前) 2400 2200 2000
晚鸟票(9月15日前) 2600 2400 2200
2联票 早鸟票(8月25日前) 4000 3600 3200
中鸟票(9月08日前) 4400 4000 3600
晚鸟票(9月15日前) 4800 4400 4000
3联票 早鸟票(8月25日前) 5600 5200 4600
中鸟票(9月08日前) 6200 5600 5200
晚鸟票(9月15日前) 6800 6200 5600

课程答疑

请问一下,导师可以进行定期答疑吗?

所有报名此课程的人,助教会把大家拉到讲师的微信群中。每个月固定一个时间,讲师会进行集中答疑,大家可以在群里进一步沟通探讨。

缴纳费用后可以退款吗?

由于我们是小班授课,每期课程人数有限制并且都是提前报名付费,缴费之后就意味着课程名额已被占据不能再安排其他同学来学习了,所以请在大家在报名付费的时候合理安排好时间,一旦缴费,课程费用概不退回。

课程可以开发票吗?

可以开增值税普通发票。