前言
杜佳星
武汉迈信电气技术有限公司研发总监、副总经理，华中科技大学硕士。从事伺服驱动器、伺服电机的研发工作十余年。
研究方向：伺服驱动器、伺服电机。研究具体内容：伺服驱动器软硬件设计，PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink总线技术，现代控制理论等。
40 %
伺服电机
从机器人各关节的速度和加速度考虑
30 %
伺服驱动器
从过载能力，总线相关指标，抑制震动的能力，支持的工作模式等考虑
30 %
编码器
从分辨率，精度，延时考虑
从关键参数考虑，分析伺服系统的3大核心部件
丰富案例，教你如何设计专用伺服驱动器
种类
六合一专用伺服驱动器
分析旧产品方案
KUKA及国内（2家） 分析方案，比较特点
分享新产品方案
即将发布的一款驱动器方案 SOC单片解决，极简设计，外置编码器解码，编码器线缆减少到1/6
1天线下小班集训
时间：11月30日 地点：上海
适合人群
机器人应用工程师、伺服驱动设计工程师，有使用过伺服驱动器的经验即可
课程须知
-提前发放课件PPT和资料，便于预习和复习
-邀您加入微信群，便于与讲师进行实时交流
-赠送100个睿币，可用来购买线上收费课程
-成为睿慕课讲师（提供课程），可以免费参加
课程大纲
伺服系统基础
1. 什么是伺服系统？
2. 伺服系统的数学工具，复变函数、线性代数等
1伺服电机
1. 伺服电机的分类（交流、直流）
2. 机器人用伺服电机的种类，特点
3. 怎样选择关节型机器人用的伺服电机，需要计算那些参数
4. 什么样子的伺服电机才是适合机器人的伺服电机
3伺服电机编码器
1. 编码器的种类（光电编码器，旋变，磁编码器）
2. 编码器的关键指标（分辨率，精度，延时）
3. 如何测量编码器的精度
4. 编码器分辨率和精度的关系，是否分辨率越高越好？
5协作机器人
1. 为什么协作机器人需要双编码器？
2. 协作机器人驱动器开发难点
7机器人伺服系统的组成
1. 一个完整的机器人伺服系统的关键组成部分（伺服驱动器，伺服电机，编码器等）
2. 专用伺服系统和通用伺服系统的异同点
3. 机器人伺服系统的特点
2伺服驱动器
1. 伺服驱动器的模型
2. 伺服驱动器的主流算法（传统PID、模糊控制、自抗扰理论等）
3. 欧系机器人和日系机器人用伺服驱动器的特点及异同
4. 我们应该选择什么样的伺服驱动器应用于机器人
5. 机器人专用伺服设计案例
4工业以太网总线
1. 机器人用伺服控制器为什么需要总线
2. 总线的关键指标（周期，抖动，延时等）
3. 主流总线（PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink）开发流程介绍
6伺服驱动器的调试
1. 如何提高响应，响应越高越好吗？
2. 日系伺服的免调整功能适合机器人场合吗？
3. 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法
8“早鸟”计划，抢先优惠
早鸟票11月10日前
课程金额:
1500元
2人同行价1400元
3人及以上同行价1300元
中鸟票11月21日前
课程金额:
1600元
2人同行价1500元
3人及以上同行价1400元
晚鸟票11月30日前
课程金额:
1700元
2人同行价1600元
3人及以上同行价1500元
课程答疑
请问一下，导师可以进行定期答疑吗？
所有报名此课程的人，助教会把大家拉到讲师的微信群中。每个月固定一个时间，讲师会进行集中答疑，大家可以在群里进一步沟通探讨。
缴纳费用后可以退款吗？
由于我们是小班授课，每期课程人数有限制并且都是提前报名付费，缴费之后就意味着课程名额已被占据不能再安排其他同学来学习了，所以请在大家在报名付费的时候合理安排好时间，一旦缴费，课程费用概不退回。
课程可以开发票吗？
可以开增值税普通发票。
