基于开源软件的
高性能运动控制系统开发实践

教你快速入门运动控制系统开发：
利用开源软件，从零开始搭建总线型运动控制器

什么是运动控制系统的开发？

运动控制系统的开发是一项工作量巨大的开发项目，一般是利用成熟的实时操作系统，同时针对匹配的CPU以及外设，进行系统的裁剪、匹配，驱动的开发与定制，并要针对相应的应用场景以及软件、算法等应用程序进行相应的优化、匹配与集成，才能开发出一款高性能、高稳定性的运动控制系统。

一强三低 4 优势
教你快速入门运动控制系统开发

全方位讲解，主线指导
高效率实现搭建

能够合理利用手头的资源和硬件，搭建不错的工业控制的平台

能够加深对总线，特别是EtherCAT总线的理解

能够利用课程知识，初步的搭建一个总线型运动控制器

能够利用这些知识，可以做产品开发

简化集成，轻松掌握
一套运动控制系统快速开发流程

神秘讲师
颜值与实力并存

开心果

自动化行业的老司机

山东大学机械电子工程硕士，在自动化行业以及机器人行业有9年从业经验，长期负责机器人控制器底层系统的开发与维护，以及机器人控制器外设驱动的开发与维护，同时负责运动控制器的核心运动控制运行时(CODESYS Runtime)的移植与二次开发，作为核心的开发人员，参与开发了至少三个型号的运动控制器，在工作中，积累的丰富的开发以及维护经验。

课程大纲

课程内容

2天快速掌握一套运动控制系统快速开发流程

2天线下小班集训

技术点详解，搭建总线型运动控制器

送线上课程

持续性研究，优化运动控制开发方案

开课时间：5月5日-6日

开课地点：上海

1、可以加入讲师群，与讲师进行技术上的沟通与探讨；

2、领取课后习题，通过线上讲师对习题进行答疑；

3、培训附带课程讲义，课程案例相关算法代码；

4、成功参加培训的学员，每人可以获得200个睿币，可以购买线上课程；

5、为睿慕课提供课程，成为睿慕课讲师的（经过睿慕课审核），可以免费参加此次培训；

6、参加线下培训是业内同行交流，扩大职场人脉的绝佳机会。

合适人群以及技术储备要求？

合适人群:

具有一定的操作系统知识、自动化开发经验、工业以太网使用经验的自动化行业开发人员

技术知识储备:

“早鸟”计划，抢先优惠

免费附赠

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课程答疑

请问一下，导师可以进行定期答疑吗？

所有报名此课程的人，助教会把大家拉到讲师的微信群中。每个月固定一个时间，讲师会进行集中答疑，大家可以在群里进一步沟通探讨。

缴纳费用后可以退款吗？

由于我们是小班授课，每期课程人数有限制并且都是提前报名付费，缴费之后就意味着课程名额已被占据不能再安排其他同学来学习了，所以请在大家在报名付费的时候合理安排好时间，一旦缴费，课程费用概不退回。

课程可以开发票吗？

可以开增值税普通发票。