硬件配件
PGC-140 协作型平行电爪

关键参数

 结构紧凑
 与协作机器人即插即用
 智能抓取反馈,掉落检测
 位置与力控模式
 可直连机器人前端端口
 高防护等级,适用于恶劣工况
 支持ROS

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产品详情





技术参
—-
 

    PGC-140    
抓持力
  40~140 N    
总行程
  50 mm    
位置重复精度
   ±0.03 mm    
背隙
   单侧 0.2mm或者更少    
打开/闭合时间
   0.6 s/0.6 s    
传动方式
   齿轮齿条+T型导轨    
重量
   1 kg    
运行噪音
   < 50 dB    
         
通讯协议
    标配:Modbus RTU(RS485),I/O 选配:TCP/IP, USB2.0, , CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压
    24 V DC ± 10%     
额定电压
   0.4 A     
峰值电流
   1 A    
防护等级
  IP 67
推荐使用环境
0~40°C, 85% RH 以下
 
 适配机器
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1616039557(1)