伺服驱动器原理及设计开发实践

伺服驱动器原理及设计开发实践

• 第1章 伺服系统基础及其硬件组成
• 1-1 伺服系统基础 立即学习
• 1-2 机器人伺服系统的组成 立即学习
• 1-3 机器人伺服电机分类及选型 立即学习
• 1-4 适合机器人用的电机 立即学习
• 1-5 伺服电机编码器 立即学习
• 1-6 伺服电机编码器的关键指标 立即学习

• 第2章 机器人用伺服驱动器算法及调试方法
• 2-1 【第1章补充】磁编码器 立即学习
• 2-2 伺服驱动器的算法 立即学习
• 2-3 伺服驱动器的数学模型 立即学习
• 2-4 机器人用的伺服驱动器 立即学习
• 2-5 伺服驱动器的响应 立即学习
• 2-6 PID调试分步骤 立即学习
• 2-7 日系伺服的免调整功能 立即学习
• 2-8 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法 立即学习

• 第3章 工业实时总线及协作机器人
• 3-1 机器人伺服控制器为什么需要总线 立即学习
• 3-2 工业以太网总线的关键指标（周期，抖动，延时等） 立即学习
• 3-3 国内市场主流工业以太网总线技术（PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink） 立即学习
• 3-4 开放总线伺服驱动器的关键 立即学习
• 3-5 典型协作机器人方案解析 立即学习
• 3-6 协作机器人驱动设计的要点和难点 立即学习
• 3-7 第1-3章直播答疑 立即学习

• 第4章 高性能伺服驱动单元体系结构设计与实践
• 4-1 伺服驱动单元的控制目标 立即学习
• 4-2 伺服驱动单元软件特征分析 立即学习
• 4-3 伺服驱动单元可重构体系结构设计 立即学习
• 4-4 各任务运行时间监测和增量系统构建（TI示例） 立即学习

• 第5章 带宽分析与高带宽拓展实践
• 5-1 带宽定义与拓展意义 立即学习
• 5-2 带宽评测手段 立即学习
• 5-3 电流环与速度环带宽拓展技术 立即学习
• 5-4 电流环与速度环带宽实测与分析 立即学习
• 5-5 电流环预测控制 立即学习

• 第6章 控制器设计与参数调整
• 6-1 PMSM数学模型 立即学习
• 6-2 电流控制器设计及整定 立即学习
• 6-3 速度控制器设计及整定 立即学习
• 6-4 位置控制器设计及整定 立即学习
• 6-5 速度环自调整方法 立即学习

• 第7章 死区补偿、转动惯量、扰动转矩观测与补偿技术
• 7-1 死区补偿技术 立即学习
• 7-2 转动惯量识别技术 立即学习
• 7-3 刚度定义 立即学习
• 7-4 扰动转矩观测及补偿实践 立即学习

• 第8章 振动抑制技术与运算性能提升
• 8-1 机械振动原因分析 立即学习
• 8-2 陷波器设计与实现. 立即学习
• 8-3 机器人末端抖动抑制 立即学习
• 8-4 高频优化 立即学习
• 8-5 编译器和内存运行 立即学习
• 8-6 实时库 立即学习

• 第9章 驱动相关实用数据处理技术
• 9-1 通用数字滤波器 立即学习
• 9-2 一阶低通滤波器分析与设计 立即学习
• 9-3 二阶低通滤波器分析与设计 立即学习
• 9-4 陷波滤波器分析与设计 立即学习
• 9-5 滑动平均滤波器分析与设计 立即学习
• 9-6 直线插值方法及应用 立即学习
• 9-7 三次样条方法及应用 立即学习

• 第10章 驱动相关标准及产品开发参考
• 10-1 相关标准与测试方法 立即学习
• 10-2 可靠性测试专题 立即学习
• 10-3 安川、三菱、西门子等产品特性功能分析 立即学习
• 10-4 功能安全专题 立即学习
• 10-5 第4-10章直播答疑 立即学习

• 第11章 作业
• 11-1 功能安全专题 立即学习