移动机器人感知与定位技术

移动机器人感知与定位技术

• 第0章 语义SLAM在无人系统中的应用
• 0-1 SLAM的挑战 立即学习
• 0-2 深度学习与SLAM的结合研究概述 立即学习
• 0-3 SFM在无人系统中的应用 立即学习
• 0-4 结合深度学习的闭环检测 立即学习
• 0-5 答疑 立即学习

• 第1章 基础知识
• 1-1 几何基础 立即学习
• 1-2 摄像机几何模型 立即学习
• 1-3 刚体变换 立即学习
• 1-4 李群李代数 立即学习

• 第2章 深度学习在无人感知系统中的应用
• 2-1 深度学习可以用来做什么-示例 立即学习
• 2-2 深度学习在感知系统中的组成模块 立即学习
• 2-3 检测与跟踪的基本原理 立即学习
• 2-4 目标检测与跟踪发展历程以及state-of-art主流框架介绍 立即学习
• 2-5 场景分割任务及应用 立即学习
• 2-6 问答 立即学习

• 第3章 闭环检测与基于深度学习的闭环检测
• 3-1 传统模型 立即学习
• 3-2 基于深度学习的闭环检测 立即学习

• 第4章 SLAM的后端优化
• 4-1 SLAM的一般过程 立即学习
• 4-2 滤波算法 立即学习
• 4-3 BA与图优化 立即学习
• 4-4 位姿图 立即学习

• 第5章 视觉里程计与激光里程计
• 5-1 里程计分类 立即学习
• 5-2 视觉里程计 立即学习
• 5-3 激光里程计 立即学习
• 5-4 里程计融合 立即学习

• 第6章 移动机器人中的地图架构
• 6-1 常用地图架构 立即学习
• 6-2 2D栅格地图 立即学习
• 6-3 2.5D地图 立即学习
• 6-4 3D地图 立即学习

• 第7章 多目标跟踪报告
• 7-1 多目标跟踪报告 立即学习

• 第8章 深度学习与SLAM的结合研究现状
• 8-1 基于深度学习的姿态估计 立即学习
• 8-2 语义SLAM 立即学习

• 第9章 实践课：Faster-RCNN和YOLOv3网络
• 9-1 什么是目标检测？ 立即学习
• 9-2 目标检测基本思路和特征提取 立即学习
• 9-3 One-Stage算法举例：YOLOv3 立即学习