机器人控制器开发实战

机器人控制器开发实战

• 第1章 方案设计
• 1-1 X86模块化平台选型 立即学习
• 1-2 关键元器件选型 立即学习
• 1-3 整体硬件系统拓扑图 立即学习
• 1-4 电源系统拓扑图 立即学习

• 第2章 原理图设计
• 2-1 电源电路设计 立即学习
• 2-2 以太网电路设计 立即学习
• 2-3 UART-RS232-RS485电路设计 立即学习
• 2-4 CAN总线电路设计 立即学习
• 2-5 I/O电路设计 立即学习
• 2-6 miniPCIe接口设计 立即学习
• 2-7 RTEX总线主站电路设计 立即学习
• 2-8 EtherCAT从站及经典解答 立即学习

• 第3章 PCB设计
• 3-1 layout基本规则 立即学习
• 3-2 降压转换器器件布局规则 立即学习
• 3-3 线宽、铜厚、温度与导线电流的关系 立即学习
• 3-4 高速差分信号布线要求 立即学习
• 3-5 高速差分信号的阻抗计算 立即学习

• 第4章 硬件调试方法
• 4-1 电源电路调试方法 立即学习
• 4-2 纹波与噪声的区别及测量方法 立即学习

• 第5章 硬件型式试验
• 5-1 参考标准 立即学习
• 5-2 经典抗扰度整改规则 立即学习
• 5-3 测试标准详解 立即学习
• 5-4 结合实际控制器，解答开发应用疑惑 立即学习

• 第6章 总结
• 6-1 工作中的一些感悟. 立即学习
• 6-2 经典解答 立即学习