本课程以KEBA的高效集成为目标点，介绍使用KEBA控制器做集成项目的方法。内容包括：软件的安装、常用硬件模块使用介绍、模板工程及配置、示教器编程指令、Scope仿真介绍、码垛展示。
- 第1章 软件安装
- 1-1 安装包介绍 （ 06:15）
- 1-2 制作CF卡 （ 03:26）
- 第3章 模板工程及配置
- 3-1 模板工程获得 （ 01:49）
- 3-2 模板工程及介绍 （ 17:43）
- 3-3 PLC配置 （ 15:46）
- 3-4 机器人设置 （ 11:40）
- 3-5 实际工程 （ 07:27）
- 第4章 示教器编程指令
- 4-1 示教器界面介绍 （ 23:35）
- 4-2 示教器在电脑上的仿真 （ 09:54）
- 4-3 回零指令 （ 05:45）
- 4-4 运动指令 （ 13:08）
- 4-5 设置指令 （ 14:12）
- 4-6 系统功能指令 （ 02:49）
- 4-7 流程控制指令 （ 05:43）
- 4-8 输入输出指令 （ 05:49）
- 4-9 触发指令 （ 03:29）
- 第5章 Scope仿真介绍
- 5-1 Scope界面介绍 （ 01:45）
- 5-2 Scope连接顺序 （ 03:00）
精神轻骑兵
技术专家
- 讲师简介
- 自动化行业从业5年，曾任上海高威科机器人事业部系统集成工程师。熟悉Delta型机器人跟踪抓取以及高速分拣项目的实施。
- 课程须知
- 1. 软件版本为2.64a
2. 需要一定的编程能力，理解流语句
- 课程目标
- 了解KEBA系统的基本概念，具备软件安装、常用硬件连接、模板工程配置、点动示教机器人的能力，能使用KEBA系统完成简单的码垛项目。