移动机器人电子电气及系统开发实践（第一期）

移动机器人电子电气及系统开发实践（第一期）

• 第1章 移动机器人介绍
• 1-1 课程简介 立即学习
• 1-2 移动机器人的发展历史和应用范围 立即学习
• 1-3 移动机器人的电子电气系统简介 立即学习

• 第2章 系统设计
• 2-1 系统设计业务概述 立即学习
• 2-2 摄像头讲解系统设计的本质 立即学习
• 2-3 系统设计的本质 立即学习
• 2-4 需求甄别 立即学习
• 2-5 顶层拓扑设计 立即学习
• 2-6 设计规则的定义 立即学习

• 第3章 动力系统设计
• 3-1 电机参数的核算 立即学习
• 3-2 动力核算举例 立即学习
• 3-3 电机选型 立即学习
• 3-4 电机工作模式 立即学习
• 3-5 电机驱动器工作原理 立即学习
• 3-6 驻车停车 立即学习
• 3-7 驻车停车建议 立即学习
• 3-8 动力线束设计 立即学习

• 第4章 供电系统设计
• 4-1 供电系统 立即学习
• 4-2 计算Pack容量 立即学习
• 4-3 计算Pack容量实例讲解 立即学习
• 4-4 电压系统选择 立即学习
• 4-5 Pack内部组成四大结构讲解 立即学习
• 4-6 电芯原理 立即学习
• 4-7 充电-电池 立即学习
• 4-8 充电-充电桩 立即学习
• 4-9 充电-其他关键技术 立即学习
• 4-10 电池寿命和soc-寿命 立即学习
• 4-11 电池寿命和soc-SOC 立即学习
• 4-12 电池寿命和soc-电芯平衡 立即学习
• 4-13 电池安全 立即学习
• 4-14 特斯拉分析-前言及充电深度 立即学习
• 4-15 特斯拉分析-交流充电 立即学习
• 4-16 特斯拉分析-直流超充 立即学习

• 第5章 传感器原理与选型
• 5-1 传感器概述及定位传感器 立即学习
• 5-2 加速度计到激光 立即学习
• 5-3 定位传感器提示 立即学习
• 5-4 传感器末端引导 立即学习
• 5-5 传感器标定 立即学习

• 第6章 通讯系统设计
• 6-1 通讯系统 立即学习
• 6-2 常见总线 立即学习
• 6-3 CAN总线详解 立即学习
• 6-4 调试工具 立即学习
• 6-5 协议设计 立即学习
• 6-6 后台通讯 立即学习

• 第7章 机器人控制单元开发
• 7-1 控制器开发综述 立即学习
• 7-2 控制器设计 立即学习
• 7-3 控制系统结构设计及流程 立即学习
• 7-4 控制器模块化以及兼容设计 立即学习
• 7-5 可持续发展 立即学习

• 第8章 线束设计
• 8-1 线束设计 立即学习
• 8-2 调试预留 立即学习

• 第9章 安全设计
• 9-1 安全开发概述 立即学习
• 9-2 功能安全-接触器 立即学习
• 9-3 功能安全-触边和电机 立即学习

• 第10章 DFX
• 10-1 DFX概述 立即学习
• 10-2 DFA 立即学习
• 10-3 DFT 立即学习
• 10-4 其他工艺相关 立即学习

• 第11章 测试验证
• 11-1 研发测试概述 立即学习
• 11-2 硬件板卡测试 立即学习
• 11-3 疲劳耐久测试 立即学习
• 11-4 整机测试 立即学习
• 11-5 期末直播答疑 (上) 立即学习
• 11-6 期末直播答疑 (下) 立即学习