视觉惯性SLAM系统解析

  • 学习人数

    2990

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时25分

  • 综合评分

    10

 中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果;为了更好的传播知识,以及分享更多有价值、内容的报告,主办方睿慕课在大会召开之前,在2022年2月15号到3月10号,开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】,分别是:前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇,并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。

视觉惯性SLAM广泛应用于AR、机器人、无人驾驶等领域。其中ORB-SLAM3是目前综合效果最佳的开源算法。本讲座将介绍视觉惯性紧耦合的意义,主流方法对比,算法框架,IMU预积分原理,多地图融合,闭环等方面,在介绍原理的同时,也结合相应的代码来进行阐述。


程小六

研究学者

讲师简介
中科院毕业博士,曾在AI独角兽从事4年机器人SLAM/三维视觉算法研发工作。目前在做SLAM三维视觉(机器人、自动驾驶、增强现实、无人机方向)领域的技术及人才生态建设,包括:人才职业在线教育、科技媒体矩阵,三维视觉AI开发者社区,行业线下交流会。品牌:计算机视觉life

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