机械臂控制器设计

  • 学习人数

    3685

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时31分

  • 综合评分

    10

 中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果;为了更好的传播知识,以及分享更多有价值、内容的报告,主办方睿慕课在大会召开之前,在2022年2月15号到3月10号,开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】,分别是:前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇,并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。

机器人控制器是工业机器人的三大核心零部件之一,更被誉为工业机器人的“大脑”。对于算法开发人员,控制器是算法运行的载体。掌握控制器的基本功能及架构能够帮助机器人相关算法,特别是力闭环算法实际化应用,而不仅仅停留在仿真阶段。本讲座内容将从系统架构、通信到常用功能算法进行介绍,帮助初学者建立控制器的基本概念,进而设计控制器,搭建自己的科研平台。


韩冰

研究学者

讲师简介
研究方向涉及机器人操作系统、工业和协作机器人运动控制及力控制。作为课题主要技术负责人参与中国科学院院重点部署“智能机器人操作系统”项目中下一代工业机器人关键技术及系统开发项目、中国科学院“机器人运动控制器硬件在环仿真测试技术研究项目、国家重点研发计划“机器人功能组件与可视化环境”及“机器人化制造单元语义编程研究”项目、浙江省重点研发计划“机器人高性能控制器”项目等。长期从事机器人控制系统开发工作,为国内多个高校及科研院所的机器人学科建设及科教工作提供解决方案和技术支持。

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