可重构机器人机构的设计

  • 学习人数

    2380

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    46分

  • 综合评分

    10

中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果;为了更好的传播知识,以及分享更多有价值、内容的报告,主办方睿慕课在大会召开之前,在2022年2月15号到3月10号,开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】,分别是:前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇,并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。
 
过本次讲座,可以让您快速了解可重构机构的特点及其与自重构机器人的区别;了解可重构机构的分类、可重构机构的典型构型及其应用;掌握可重构机构实现方法及构型综合方法;掌握可重构机构自由度及模式分析方法。
王洁羽

研究学者

讲师简介
毕业于英国赫瑞瓦特大学,师从机构学领域国际著名学者孔宪文教授,曾先后于加拿大瑞尔森大学和北京航空航天大学从事博士后研究。目前为上海大学机电工程与自动化学院副教授。主要研究方向为可重构机构、折展机构和变形机翼机构的设计。

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