多机器人系统路径规划技术与实践

多机器人系统路径规划技术与实践

• 第1章 多机器人系统路径规划(MAPF)基础
• 1-1 MAPF是什么 立即学习
• 1-2 MAPF解决什么问题 立即学习
• 1-3 MAPF两个核心问题 立即学习
• 1-4 MAPF应用场景 立即学习

• 第2章 车辆路径规划（VRP）算法
• 2-1 VRP问题简述 立即学习
• 2-2 经典VRP算法-A* 立即学习

• 第3章 多机器人系统全局路径规划-算法基础
• 3-1 MAPF求解思路分析 立即学习
• 3-2 基于采样的全局算法-RRT 立即学习
• 3-3 基于图论的全局算法-BFS 立即学习
• 3-4 基于强化学习的全局算法-QL 立即学习

• 第4章 设计自己的MAPF全局算法
• 4-1 作业点评 立即学习
• 4-2 系统特征提取 立即学习
• 4-3 模型建立和特征分析 立即学习
• 4-4 算法设计和仿真 立即学习
• 4-5 增强多agentA*算法(上） 立即学习
• 4-6 增强多agentA*算法(下） 立即学习

• 第5章 MAPF局部路径优化-避障
• 5-1 作业点评 立即学习
• 5-2 机器人避障-传感器与算法的珠联璧合 立即学习
• 5-3 常见的局部路径优化算法 立即学习
• 5-4 Bug算法及其改进 立即学习
• 5-5 人工势场法及其改进 立即学习

• 第6章 让机器人学会主动避障
• 6-1 认识大局观最强的避障方式- Prioritized Planning 立即学习
• 6-2 Revised Prioritized Planning 立即学习
• 6-3 Asynchronous Decentralied Prioritized Planning 立即学习
• 6-4 实战中的Prioritized Planning 立即学习

• 第7章 基于CBS的MAPF方案设计
• 7-1 CBS原理（上） 立即学习
• 7-2 CBS原理（下） 立即学习
• 7-3 CBS的优势与缺陷 立即学习
• 7-4 改进CBS思路 立即学习
• 7-5 直播答疑（上） 立即学习
• 7-6 直播答疑（下） 立即学习

• 第8章 完整的MAPF方案-以仓储机器人系统为例
• 8-1 Kiva系统简介 立即学习
• 8-2 Kiva picking路径规划思路 立即学习
• 8-3 Kiva picking 实现（上） 立即学习
• 8-4 Kiva picking 实现（下） 立即学习

• 第9章 实战：足球机器人路径规划
• 9-1 作业讲解 立即学习
• 9-2 足球机器人系统分析 立即学习
• 9-3 足球机器人MAPF 立即学习

• 第10章 进阶实战：云大脑控制无人仓储系统机器人集群路径规划
• 10-1 第九章作业讲解 立即学习
• 10-2 仓储系统的分类及其演化 立即学习
• 10-3 云仓系统的结构及任务调度 立即学习
• 10-4 云仓机器人系统MAPF 立即学习
• 10-5 挑战任务 立即学习
• 10-6 直播答疑 立即学习