机器人阻抗控制及其在人机协作中的应用

CAIRDC2021 第四届
中国人工智能与机器人开发者大会
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  • 学习人数

    9737

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    3时52分

  • 综合评分

    10

 阻抗控制是协作机器人中应用最广,最重要的技术之一。本讲座系统梳理了阻抗控制的基本原理,数学模型和实现过程中的技术要点。同时结合国内外最新的研究成果及应用实例,探讨了阻抗控制的发展方向以及与人工智能技术的融合。 
吴珉

研究学者

讲师简介
毕业于凯泽斯劳滕大学(TU Kaiserslautern)电气工程和信息技术系,2012,2015年分获该校自动化专业学士及硕士学位。本硕期间曾实习于Robert Bosch Automotive Steering公司。博士研究方向包括机器人自适应控制,轨迹规划,人体运动学建模,强化学习等,有丰富的仿真,实践和教学经验,于国际会议和期刊发表过多篇学术论文。

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