三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用（回看）

三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用（回看）

• 第1章 基础知识
• 1-1 课程概述 立即学习
• 1-2 激光雷达原理 立即学习
• 1-3 激光雷达安装、标定与同步 立即学习
• 1-4 激光雷达数据采集 立即学习
• 1-5 常用编程基础 立即学习
• 1-6 课后作业答疑 立即学习

• 第2章 三维点云表征概述
• 2-1 三维表征的获取方式及原理 立即学习
• 2-2 三维信息的表征形式 立即学习
• 2-3 点云的基本特征和描述 立即学习
• 2-4 课后作业答疑 立即学习

• 第3章 三维空间变换
• 3-1 欧式坐标系 立即学习
• 3-2 刚体运动变换（上） 立即学习
• 3-3 刚体运动变换（下） 立即学习
• 3-4 三维空间变换 立即学习

• 第4章 三维点云数据处理基础
• 4-1 Point Cloud Library 立即学习
• 4-2 点云滤波方法 立即学习
• 4-3 点云组织形式与最近邻搜索 立即学习
• 4-4 点云分割 拟合 聚类方法 立即学习
• 4-5 激光雷达运动补偿方法 立即学习
• 4-6 点云去地面原理及方法 立即学习
• 4-7 演示1：点云滤波方法 立即学习
• 4-8 演示2：点云组织形式与最近邻搜索 立即学习
• 4-9 演示3：segmentation代码和聚类 拟合 立即学习
• 4-10 演示4：点云去地面原理及发法 立即学习
• 4-11 课后作业答疑 立即学习

• 第5章 点云配准与点云SLAM基础
• 5-1 点云配准方法（上） 立即学习
• 5-2 点云配准方法（下） 立即学习
• 5-3 SLAM基础框架 立即学习
• 5-4 帧间匹配与激光里程计 立即学习
• 5-5 SLAM图优化基础 立即学习
• 5-6 课后作业答疑 立即学习

• 第6章 点云识别与跟踪描述
• 6-1 点云关键点检测 立即学习
• 6-2 点云常用特征描述（上） 立即学习
• 6-3 点云常用特征描述（下） 立即学习
• 6-4 课后作业答疑 立即学习
• 6-5 精神网络设计与机器学习 立即学习

• 第7章 深度学习方法基础
• 7-1 深度学习介绍 立即学习
• 7-2 一种简单的人工神经网络 立即学习
• 7-3 深度学习网络结构(上） 立即学习
• 7-4 深度学习网络结构(下） 立即学习
• 7-5 深度学习网络训练优化 立即学习
• 7-6 点云处理的深度学习介绍 立即学习

• 第8章 基于深度学习的点云分类方法
• 8-1 点云分类网络设计基础（上） 立即学习
• 8-2 点云分类网络设计基础（下） 立即学习
• 8-3 Pointwise MLP：PointNet，PointNet++（上） 立即学习
• 8-4 Pointwise MLP：PointNet，PointNet++（下） 立即学习

• 第9章 基于深度学习的点云分割方法
• 9-1 点云分割网络设计基础 立即学习
• 9-2 Graph-based:KCNet 立即学习
• 9-3 Graph-based:DGCNN 立即学习
• 9-4 Data Indexing-based:SO-Net 立即学习
• 9-5 Convolution-based：pointCNN 立即学习
• 9-6 Convolution-based：KPConv 立即学习

• 第10章 基于深度学习的点云注册方法
• 10-1 点云注册网络设计基础（上） 立即学习
• 10-2 点云注册网络设计基础（下） 立即学习
• 10-3 Metric based：3DMatch 立即学习
• 10-4 Metric based：3DFeatNet 立即学习
• 10-5 Regression based：Deep Closest Point 立即学习

• 第11章 基于深度学习的点云重识别与重定位
• 11-1 点云重识别和重定位方法 立即学习
• 11-2 Point-to-Point：Flownet3D 立即学习
• 11-3 Frame-to-Frame：Deep Closest Point 立即学习
• 11-4 Frame-to-Frame：DeepVCP 立即学习
• 11-5 Frame-to-Map：L3-Net 立即学习

• 第12章 基于深度学习的点云物体识别
• 12-1 Point cloud Object Detection（上） 立即学习
• 12-2 Point cloud Object Detection（下） 立即学习
• 12-3 3D Datasets 立即学习
• 12-4 深度学习点云物体识别任务指标 立即学习
• 12-5 点云物体识别网络梳理（上） 立即学习
• 12-6 点云物体识别网络梳理（下） 立即学习

• 第13章 基于深度学习的激光与视觉融合物体识别
• 13-1 点云图像融合物体识别基础（上） 立即学习
• 13-2 点云图像融合物体识别基础（下） 立即学习
• 13-3 视觉物体识别网络梳理 立即学习
• 13-4 RCNN family：RCNN，Fast RCNN，Faster RCNN 立即学习
• 13-5 RCNN family：Mask RCNN 立即学习
• 13-6 YOLO family：YOLO，YOLOv2，YOLOv3 立即学习
• 13-7 点云物体识别网络梳理 立即学习

• 第14章 深度学习在激光SLAM中的应用
• 14-1 深度学习与激光SLAM的结合点 立即学习
• 14-2 Deep Lidar Odometry（上） 立即学习
• 14-3 Deep Lidar Odometry（下） 立即学习
• 14-4 Deep Lidar Loop Closure Detection 立即学习