快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）

快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）

• 第1章 概述
• 1-1 机器人控制器的基本框架 立即学习
• 1-2 机器人动力学的作用 立即学习
• 1-3 机器人动力学的应用 立即学习
• 1-4 其他形式的动力学 立即学习
• 1-5 预备知识 立即学习

• 第2章 机器人动力学建模
• 2-1 理论力学回顾 立即学习
• 2-2 机器人连杆动力学（上） 立即学习
• 2-3 机器人连杆动力学（下） 立即学习
• 2-4 机器人关节动力学 立即学习
• 2-5 动力学正问题与逆问题 立即学习
• 2-6 其他形式的动力学 立即学习
• 2-7 总结与深入学习 立即学习

• 第3章 动力学参数辨识
• 3-1 绪论 立即学习
• 3-2 系统辨识基础 立即学习
• 3-3 相关细节（上） 立即学习
• 3-4 相关细节（下） 立即学习
• 3-5 案例（上） 立即学习
• 3-6 案例（下） 立即学习
• 3-7 总结与深入学习 立即学习

• 第4章 动力学与轨迹规划
• 4-1 机器人动力学与碰撞检测 立即学习
• 4-2 振动来源 立即学习
• 4-3 振动方法 立即学习
• 4-4 案例分析 立即学习
• 4-5 常用的轨迹规划算法 立即学习
• 4-6 速度调节 立即学习
• 4-7 最优调速规划 立即学习
• 4-8 最小时间规划 立即学习

• 第5章 动力学与位置控制
• 5-1 闭环控制 立即学习
• 5-2 位置控制策略 立即学习
• 5-3 工业控制策略 立即学习
• 5-4 总结与深入学习 立即学习

• 第6章 动力学与柔顺控制
• 6-1 柔顺与动力学 立即学习
• 6-2 柔顺控制策略 立即学习
• 6-3 交互力矩获取 立即学习
• 6-4 案例：拖动示教 立即学习
• 6-5 期末考试答疑 立即学习