【CAIRDC】Fast, Safe, and Smart: Towards Lightweight and Robust Online Aerial Planning for Aggressive
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学习人数
8071
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难度级别
初级
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课程时长
1时8分
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综合评分
10
2020年6月20日-7月31日，由睿慕课主办的【第三届】中国人工智能与机器人开发者大会在线上召开，6大论坛，25个报告，学界与业界的技术盛宴。大会采用“线上视频直播”的方式，一天一个技术报告，分享国内外最前沿的科技成果、展示国内最先进的硬科技产品与行业解决方案。同时，直播间可以与演讲嘉宾互动交流，足不出户与行业大咖在线实时沟通交流。欢迎听会~
7月15日 浙江大学特聘副研究员，香港科技大学博士高飞做主题报告《Fast, Safe, and Smart: Towards Lightweight and Robust online Aerial Planning for Aggressive 》
7月15日 浙江大学特聘副研究员，香港科技大学博士高飞做主题报告《Fast, Safe, and Smart: Towards Lightweight and Robust online Aerial Planning for Aggressive 》
- 第1章 Fast, Safe, and Smart: Towards Lightweight and Robust Online Aerial Planning for Aggressive Flight
- 1-1 Towards Lightweight and Robust Online Aerial Planning for Aggressive Flight（上） （ 24:16）
- 1-2 Towards Lightweight and Robust Online Aerial Planning for Aggressive Flight（下） （ 23:15）
- 1-3 答疑 （ 21:16）
高飞
研究学者
- 讲师简介
- 高飞，博士，2019年8月于香港科技大学机器人研究所获博士学位，2015年于浙江大学自动化专业获学士学位。现任浙江大学控制科学与工程学院特聘副研究员 (Tenure-Track助理教授)，他的研究兴趣包括空中无人机、自主导航、运动规划、 环境感知、应用优化算法、视觉定位等。博士期间，高飞共发表论文21篇，其中第一/通讯作者论文14篇，包括机器人 领域顶级会议ICRA/IROS/ISRR (8x)；顶级期刊JFR (2x), TRO (1x), RA-L (2x)。高飞曾获得IEEE SSRR 2016最佳论文奖，香 港科技大学大学工学院2018最佳博士生奖，国际空中机器人大赛 (IARC) 第一名等荣誉。个人主页www.ustfei.com，课题 组主页www.kivact.com。
