本次公开课是一次前导课程，主要讲流程和框架，不讲细节。其正式课程《基于模型设计（MBD）工程方法开发六轴机械臂系统实战》将于3月16日在睿慕课学院正式开课，4位企业CEO/CTO、资深研发人员亲自授课、答疑和指导。课程主要介绍基于模型设计（MBD）开发方法进行六轴机械臂的开发，介绍如何把Soliworks三维模型导入进Simulink，设计simulink运动控制算法进行软件仿真，通过自动代码生成进行快速控制原型开发，实现机械臂的运动学和动力学控制，并提炼出较通用的机器人等机电系统的控制器MBD设计方法，系统讲解如何对机电系统进行拉格朗日数学建模、LQR自动控制算法设计和仿真，自动代码生成进行实时控制，完整阐述六轴机械臂的建模、仿真和实时控制的对应关系。
甄圣超
睿慕课学院
- 讲师简介
- 佐治亚理工学院联合培养博士，合肥工业大学机械工程学院副教授，中科深谷首席专家，主要从事六轴机械臂，MBD工程方法，系统动力学与先进控制理论等方面的研究，SCI收录论文10多篇，中科深谷首席专家，主讲机械臂运动学、动力学、参数辨识、基于MBD的机械臂控制系统设计。