快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架

  • 学习人数

    12

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    0秒

  • 综合评分

    10

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《快速搭建机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架》是睿慕课学院课程,线上学习,现已开课,开课时间是11月19日。
由于这门课程采用直播方式进行授课,故在此设置观看直播的入口,有权限设置,未购买的学员无法进入直播间。若想看课程,请等待下次开班哦。
课程学习方式:直播听课,直播答疑,直播讲解作业,录播回看,互动性学习方式,效果较佳。

已报名学员必读
这里是直播观看入口,除直播听课之外的其他学习,请前往课程页面(
https://college.aiimooc.com/preview/528

直播预告
每章学习一周,一周直播2次,固定周二和周四;若有特殊安排,班主任会在班级群里进行通知


直播安排


ps:有任何问题,请联系班主任,他会认真回答你的每一个问题

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讲师提示

桂凯

上海交通大学机器人研究所博士

讲师简介
研究方向包括机器人动力学与控制,柔顺控制,SEA控制,机器外骨骼及生机电一体化,专注于将动力学理论付诸于实践,有着丰富的仿真与实践经验。工作以来,专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。

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