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学习人数
12
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难度级别
中级
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课程时长
0秒
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综合评分
10
高级会员专享- 第1章 概述（11月6日）
- 第2章 机器人动力学建模（11月19日&11月21日）
- 第3章 动力学参数辨识（11月26日&11月28日）
- 第4章 动力学与轨迹规划（12月3日&12月5日）
- 第5章 位置控制与动力学（12月10日&12月12日）
- 第6章 柔顺控制与动力学（12月17日&12月19日）
讲师提示
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
