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学习人数
9193
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难度级别
中级
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课程时长
19时16分
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综合评分
10
购买课程
￥ 1399.00
- 第1章 概述
- 1-1 机器人控制器的基本框架 （ 16:41）
- 1-2 机器人动力学的作用 （ 10:09）
- 1-3 机器人动力学的应用 （ 25:41）
- 1-4 其他形式的动力学 （ 04:28）
- 1-5 动力学涉及到的数理知识 （ 13:40）
- 1-6 问答 （ 48:42）
- 第2章 机器人动力学建模
- 2-1 理论力学回顾 （ 24:50）
- 2-2 坐标系建立与DH参数 （ 35:53）
- 2-3 基于拉格朗日的动力学模型 （ 10:29）
- 2-4 第二章 第1次答疑 （ 39:05）
- 2-5 11月21直播前答疑. （ 05:38）
- 2-6 基于牛顿-欧拉方程的动力学模型 （ 08:11）
- 2-7 基于线性分离的动力学模型 （ 06:08）
- 2-8 基于最小参数集的动力学模型 （ 09:53）
- 2-9 关节动力学 （ 15:42）
- 2-10 动力学正问题与逆问题 （ 07:10）
- 2-11 其他形式的动力学 （ 12:19）
- 第3章 动力学参数辨识
- 3-1 11月26日直播前答疑 （ 10:35）
- 3-2 绪论与系统辨识基础 （ 17:30）
- 3-3 最小二乘数 （ 10:05）
- 3-4 Yr获取 （ 06:04）
- 3-5 离线滤波与在线滤波 （ 19:21）
- 3-6 连续系统与离散系统 （ 15:05）
- 3-7 11月26日直播答疑 （ 30:34）
- 3-8 11月28日直播前答疑 （ 02:25）
- 3-9 最优激励 （ 11:10）
- 3-10 单自由度系统辨识 （ 18:42）
- 3-11 三轴机器人系统辨识 （ 07:48）
- 3-12 六轴机器人系统辨识 （ 08:02）
- 3-13 机器人末端负载辨识 （ 11:38）
- 3-14 关节动力学参数辨识 （ 04:39）
- 3-15 力矩传感器的动力学模型参数辨识 （ 07:24）
- 3-16 11月28日直播答疑 （ 35:13）
- 第4章 动力学与轨迹规划
- 4-1 第2章作业讲解，12月3日直播前答疑 （ 18:13）
- 4-2 机器人动力学与碰撞检测 （ 26:55）
- 4-3 12月3日直播答疑 （ 22:18）
- 4-4 巴特沃斯滤波器参数查询 （ 04:10）
- 4-5 振动来源 （ 20:38）
- 4-6 振动方法 （ 15:50）
- 4-7 12月4日直播答疑 （ 15:39）
- 4-8 振动抑制实例分析 （ 18:55）
- 4-9 常用的轨迹规划算法 （ 21:29）
- 4-10 速度调节 （ 22:48）
- 4-11 最优调速规划 （ 07:50）
- 4-12 最小时间规划 （ 12:51）
- 4-13 12月5日直播答疑 （ 17:35）
讲师提示
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
资料下载
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【动力学】课件22.4M 213次下载 -
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【动力学】补充材料5.2M 163次下载
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【动力学】作业441M 152次下载
