快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第1期）

快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第1期）

• 第1章 概述
• 1-1 机器人控制器的基本框架 立即学习
• 1-2 机器人动力学的作用 立即学习
• 1-3 机器人动力学的应用 立即学习
• 1-4 其他形式的动力学 立即学习
• 1-5 动力学涉及到的数理知识 立即学习
• 1-6 问答 立即学习

• 第2章 机器人动力学建模
• 2-1 理论力学回顾 立即学习
• 2-2 坐标系建立与DH参数 立即学习
• 2-3 基于拉格朗日的动力学模型 立即学习
• 2-4 第二章 第1次答疑 立即学习
• 2-5 11月21直播前答疑. 立即学习
• 2-6 基于牛顿-欧拉方程的动力学模型 立即学习
• 2-7 基于线性分离的动力学模型 立即学习
• 2-8 基于最小参数集的动力学模型 立即学习
• 2-9 关节动力学 立即学习
• 2-10 动力学正问题与逆问题 立即学习
• 2-11 其他形式的动力学 立即学习

• 第3章 动力学参数辨识
• 3-1 11月26日直播前答疑 立即学习
• 3-2 绪论与系统辨识基础 立即学习
• 3-3 最小二乘数 立即学习
• 3-4 Yr获取 立即学习
• 3-5 离线滤波与在线滤波 立即学习
• 3-6 连续系统与离散系统 立即学习
• 3-7 11月26日直播答疑 立即学习
• 3-8 11月28日直播前答疑 立即学习
• 3-9 最优激励 立即学习
• 3-10 单自由度系统辨识 立即学习
• 3-11 三轴机器人系统辨识 立即学习
• 3-12 六轴机器人系统辨识 立即学习
• 3-13 机器人末端负载辨识 立即学习
• 3-14 关节动力学参数辨识 立即学习
• 3-15 力矩传感器的动力学模型参数辨识 立即学习
• 3-16 11月28日直播答疑 立即学习

• 第4章 动力学与轨迹规划
• 4-1 第2章作业讲解，12月3日直播前答疑 立即学习
• 4-2 机器人动力学与碰撞检测 立即学习
• 4-3 12月3日直播答疑 立即学习
• 4-4 巴特沃斯滤波器参数查询 立即学习
• 4-5 振动来源 立即学习
• 4-6 振动方法 立即学习
• 4-7 12月4日直播答疑 立即学习
• 4-8 振动抑制实例分析 立即学习
• 4-9 常用的轨迹规划算法 立即学习
• 4-10 速度调节 立即学习
• 4-11 最优调速规划 立即学习
• 4-12 最小时间规划 立即学习
• 4-13 12月5日直播答疑 立即学习

• 第5章 位置控制与动力学
• 5-1 第1-4章知识回顾 立即学习
• 5-2 闭环控制 立即学习
• 5-3 位置控制策略 立即学习
• 5-4 12月10日直播答疑 立即学习
• 5-5 上节课知识回顾 立即学习
• 5-6 工业控制策略 立即学习
• 5-7 总结与深入学习 立即学习
• 5-8 12月12日直播答疑 立即学习

• 第6章 柔顺控制与动力学
• 6-1 第三章作业讲解&12月26日直播前答疑 立即学习
• 6-2 柔顺与动力学 立即学习
• 6-3 柔顺控制策略 立即学习
• 6-4 12月26日直播答疑 立即学习
• 6-5 第四章作业讲解&12月28日直播前答疑 立即学习
• 6-6 交互力矩获取 立即学习
• 6-7 案例：拖动示教 立即学习
• 6-8 11月28日直播答疑 立即学习
• 6-9 期末答疑 立即学习