移动机器人感知与定位技术

  • 学习人数

    584

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    6时52分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

Judy

讲师简介
美国卡耐基梅隆大学博士后,博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,现负责无人车系统的感知和定位研究。曾于某顶级无人驾驶公司实习任职,具有六年无人驾驶系统开发经验。曾获得ACM亚洲区域赛银牌。在TIP等期刊和ICRA\IROS\ACC等国际会议上发表多篇论文。
课程须知
1. 有几何代数基础;
2. 了解无人系统建图与定位的概念;
3. 具备编程基础Python/Pytorch.
课程目标
1. 了解无人感知系统的原理与框架;
2. 学习SLAM算法的代数基础和基本框架;
3. 了解激光和视觉SLAM算法的异同和应用;
4. 了解SLAM算法和深度学习结合的新研究方向和应用。

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