面向场地(腿足)机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用

  • 学习人数

    524

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时55分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

任赜宇

博士生
意大利技术研究院 (iit)

讲师简介
意大利技术研究院(Italian Institute of Technology)先进机器人(Advanced Robotics)部门博士生,本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器(SEA)、平行弹性驱动器(PEA)以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究,研究内容多次被ICRA和IROS收录,并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组(RoboCup SSL)浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员,获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。
课程须知
1. 适合人群:机器人行业硬件设计人员、机器人学科科研人员及相关行业从业者;
2. 背景要求:机械、电子、机械电子、机器人学科背景。

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