视觉SLAM技术与AR应用

  • 学习人数

    960

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    48分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

章国锋

教授
浙江大学

讲师简介
浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室教授,博士生导师,国家优秀青年科学基金获得者。 主要从事三维视觉与增强现实方面的研究,尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面取得了一系列重要成果,研制了一系列相关软件,如ACTS、LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等(http://www.zjucvg.net),并开源了基于非连续特征跟踪的大尺度运动恢复结构系统ENFT-SfM、分段集束调整SegmentBA和高效的增量式集束调整EIBA、ICE-BA等算法的源代码(https://github.com/zju3dv/)。 获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。

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