遥操作技术在手术机器人中的应用与研究

  • 学习人数

    439

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    2时23分

  • 综合评分

    10

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课程主要介绍遥操作技术在手术机器人中的应用与发展,包括遥操作系统的概述,手术机器人遥操作技术,力反馈在遥操作系统中的应用,通讯延时、操作者和环境等对遥操作稳定性和透明性的影响与研究等。

海报

讲师提示

郭靖

博士后
新加坡国立大学

讲师简介
法国蒙彼利埃大学博士,期间在法国国家科研中心CNRS-LIRMM实验室从事科研工作。新加坡国立大学博士后,期间在生物医学工程系和SINAPSE开展研究。主要研究方向为手术机器人遥操作、机器人-人体交互建模与控制等。目前已发表论文近20篇,主持并参与国家自然科学基金项目2项,申请发明专利4项,参与组织机器人相关研讨会3次。担任IEEE T-IE等国际期刊和国际会议审稿人,同时担任NSFC同行评议专家。
课程须知
1. 建议对手术机器人及其应用有所了解;
2. 具有一定的基本控制理论和建模基础。
课程目标
1. 了解和掌握遥操作技术在手术机器人中的应用;
2. 理解手术机器人遥操作系统性能分析以及影响因素。

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