伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

• 第1章 伺服系统概述
• 1-1 如何认识伺服系统？ 立即学习
• 1-2 交流伺服系统的应用结构是什么样？ 立即学习
• 1-3 伺服系统如何接收信息、定义性能指标？ 立即学习
• 1-4 伺服系统的基本特征 立即学习

• 第2章 交流电机的控制原理
• 2-1 交流电机基本方程 立即学习
• 2-2 矢量控制、电流闭环控制、速度闭环控制 立即学习

• 第3章 交流电机控制系统设计
• 3-1 电流环控制器设计 立即学习
• 3-2 速度环控制器设计 立即学习
• 3-3 位置环控制器设计 立即学习

• 第4章 基本控制方法和常用分析方法
• 4-1 PI控制 立即学习
• 4-2 滑模变结构控制 立即学习
• 4-3 模糊控制 立即学习
• 4-4 常用分析方法、系统辨识方法 立即学习

• 第5章 伺服驱动器的控制性能指标
• 5-1 控制精度 立即学习
• 5-2 控制带宽 立即学习
• 5-3 可靠性和系统效率 立即学习
• 5-4 通讯能力 立即学习
• 5-5 控制性能下降的分析 立即学习
• 5-6 经典问答 立即学习

• 第6章 伺服驱动器控制性能提升的基础-可靠性的性能提升
• 6-1 基于锁相环的转速估计器 立即学习
• 6-2 基于滑模观测器的无传感器控制方案 立即学习
• 6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略 立即学习
• 6-4 容错控制 立即学习

• 第7章 伺服驱动器控制性能提升的基础-效率的性能提升
• 7-1 MTPA控制方案 立即学习

• 第8章 伺服驱动器控制性能提升的基础-电流环与速度环
• 8-1 电流环带宽提高 立即学习
• 8-2 速度环带宽提高 立即学习
• 8-3 死区补偿 立即学习

• 第9章 控制方法的性能提升-先进控制方法概述
• 9-1 先进控制方法概述 立即学习
• 9-2 内模控制 立即学习
• 9-3 预测控制 立即学习
• 9-4 自适应控制、自抗扰控制 立即学习

• 第10章 控制方法的性能提升-滑模控制+扰动观测
• 10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构 立即学习
• 10-2 滑模控制器的设计 立即学习
• 10-3 扰动观测器设计 立即学习

• 第11章 控制方法的性能提升-辨识+自适应控制
• 11-1 惯量辨识方法概述 立即学习
• 11-2 负载转矩观测器的设计 立即学习
• 11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识 立即学习
• 11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法 立即学习
• 11-5 PI参数的自适应 立即学习

• 第12章 控制结构的性能提升-控制结构优化
• 12-1 控制结构优化概述 立即学习
• 12-2 伺服控制接口 立即学习
• 12-3 片上驱控一体系统 立即学习