- 第2章 基于语义的位姿估算
- 2-1 传统位姿估算 （ 22:35）
- 2-2 结合语义的位姿估算 （ 24:13）
- 第3章 基于语义的回环检测
- 3-1 传统回环检测 （ 20:05）
- 3-2 语义回环检测 （ 14:18）
缪瑞航
技术专家
- 讲师简介
- 上海交通大学电院博士生，主要从事视觉SLAM和视觉伺服相关的研究工作，目前在对语义SLAM进行相关研究。
- 课程目标
- 了解当今语义在SLAM中的应用。
资料下载
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