浅谈语义在SLAM中的应用

  • 学习人数

    129

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    2时3分

  • 综合评分

    10

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简要介绍SLAM的基本原理和框架,简单叙述视觉SLAM的发展,接着介绍语义在SLAM中的位姿估计和回环检测中的应用,并对语义在视觉SLAM中的作用做一个总结。

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讲师提示

缪瑞航

博士
上海交通大学

讲师简介
上海交通大学电院博士生,主要从事视觉SLAM和视觉伺服相关的研究工作,目前在对语义SLAM进行相关研究。
课程目标
了解当今语义在SLAM中的应用。

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