- 第2章 SLAM架构下传感器融合方法
- 2-1 SLAM本身所涉及的传感器与传感方法 （ 14:58）
- 2-2 SLAM与惯性传感器 （ 05:56）
- 2-3 SLAM与卫星定位系统 （ 09:45）
- 第3章 实际应用中的挑战与展望
- 3-1 实际应用中的挑战与展望 （ 10:08）
龚正
技术专家
- 讲师简介
- 上海交通大学博士在读，主要从事在自主机器人平台下多传感器融合技术及视觉定位系统的研究
