【第28期】SLAM中的传感器融合技术及其在地⾯机器⼈上的应⽤

  • 学习人数

    156

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时25分

  • 综合评分

    10

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多传感器融合在地面自主机器人定位中有着举重轻重的核心位置。然而随着SLAM算法的成熟,如何将多传感器信息在SLAM算法架构下进行融合存在障碍。本课程介绍了常用传感器的解算方法、观测模型;综述介绍已有的传感器融合SLAM算法并构建了多传感器在SLAM框架下的融合算法。

海报
                                               

讲师提示

龚正

博士
上海交通大学

讲师简介
上海交通大学博士在读,主要从事在自主机器人平台下多传感器融合技术及视觉定位系统的研究

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  • 直播28 SLAM中的传感器融合技术及其在地面机器人上的应用
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