无人机集群:控制理论基础

  • 学习人数

    3705

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    43分

  • 综合评分

    9

Top Liu

睿慕课学院

讲师简介
工学博士,易科机器人实验室创始人,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员。拥有发明专利2项、实用新型专利2项。出版机器人领域专著1部,译著9部(其中4部为第一译者,曾获得新闻出版总署年度优秀科技图书奖)。主持开发了“星火计划”ROS机器人操作系统培训课程,并在全国十余所高校进行了公开授课。目前正致力于ROS机器人操作系统推广教学以及在无人车应用等工作。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;无人车决策与导航系统设计;ROS机器人操作系统应用。
课程须知
课程内容偏理论,建议具有图论、现代控制理论的相应基础。
课程目标
掌握无人机集群的基本概念,及其建模、定量分析、控制设计的基础方法。

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