【第26期】无人机集群:控制理论基础

  • 学习人数

    192

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    43分

  • 综合评分

    10

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无人机集群在在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现单个无人机所不能完成的任务。但当前对许多复杂的集群系统,难以建立有效的数学模型和及进行定量计算和分析。本课程使用网络科学和控制理论,采用定量方法进行分析,构建可控、可预测、稳定的无人机集群系统。

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讲师提示

Top Liu

工学博士
易科机器人实验室 创始人

讲师简介
工学博士,易科机器人实验室创始人,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员。拥有发明专利2项、实用新型专利2项。出版机器人领域专著1部,译著9部(其中4部为第一译者,曾获得新闻出版总署年度优秀科技图书奖)。主持开发了“星火计划”ROS机器人操作系统培训课程,并在全国十余所高校进行了公开授课。目前正致力于ROS机器人操作系统推广教学以及在无人车应用等工作。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;无人车决策与导航系统设计;ROS机器人操作系统应用。
课程须知
课程内容偏理论,建议具有图论、现代控制理论的相应基础。
课程目标
掌握无人机集群的基本概念,及其建模、定量分析、控制设计的基础方法。

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