机器人动力学与运动学精讲【第2期】

机器人动力学与运动学精讲【第2期】

• 第1章 机器人动力学技术的应用
• 1-1 数学模型的定义与分类 立即学习 免费试看  
• 1-2 机器人学科中的数学模型 立即学习 免费试看  
• 1-3 机器人动力学模型的应用 立即学习 免费试看  
• 1-4 机器人动力学的建模方法 立即学习 免费试看  
• 1-5 机器人动力学仿真软件 立即学习 免费试看  
• 1-6 机器人领域力控的发展趋势 立即学习 免费试看  

• 第2章 矩螺旋与速度螺旋
• 2-1 刚体的运动 立即学习 免费试看  
• 2-2 刚体的力与力矩 立即学习 免费试看  
• 2-3 刚体的线速度与角速度 立即学习 免费试看  
• 2-4 螺旋与线性空间 立即学习 免费试看  
• 2-5 螺旋系 立即学习 免费试看  
• 2-6 内积空间与对偶空间 立即学习 免费试看  

• 第3章 速度螺旋与运动学
• 3-1 螺旋的坐标系转换 立即学习
• 3-2 刚体速度的坐标系转换 立即学习
• 3-3 速度螺旋与点速度的关系 立即学习
• 3-4 速度螺旋产生的运动 立即学习
• 3-5 串联机器人正解 立即学习
• 3-6 串联机器人速度雅可比 立即学习
• 3-7 求出所有的杆件速度 立即学习
• 3-8 约束矩阵C 立即学习

• 第4章 螺旋的微分
• 4-1 向量与矩阵的微分 立即学习
• 4-2 空间加速度-速度螺旋的微分 立即学习
• 4-3 空间力的微分 立即学习
• 4-4 空间惯量的定义 立即学习
• 4-5 螺旋的力平衡方程 立即学习
• 4-6 外力的计算和力平衡方程 立即学习

• 第5章 动力学方程的建立
• 5-1 机器人动力学的建模方法 立即学习
• 5-2 通用动力学平衡方程 立即学习
• 5-3 动力学系统的分类 立即学习
• 5-4 动力学方程无解的条件 立即学习
• 5-5 UR5动力学模型 立即学习