机器人任务规划:从状态机到形式系统

  • 学习人数

    4153

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时9分

  • 综合评分

    10

陈凯

睿慕课学院

讲师简介
中国科学技术大学计算机博士,目前仍在担任RoboCup@Home组执行委员会成员,并负责此国际赛事的规则制定、解释、仲裁、现场裁判等。在机器人领域有将近10年的研究和工作经历,研究方向是机器人上基于逻辑的行为规划,曾参与研发“可佳”机器人的3D视觉、软件系统架构、规划和决策系统等。现担任智加科技工程总监,在过去十年中长期从事机器人和无人驾驶相关研究和工作,在决策、自动规划、智能体系统架构等方面有丰富经验。在校期间带领团队获得机器人世界杯家庭组世界冠军,并曾在无人驾驶独角兽公司负责L4乘用车无人驾驶研发工作。
课程须知
本课程主要介绍面向服务机器人的任务规划方法和示例,要求学员对机器人决策、任务规划系统有一定认识。部分内容需要一定数理逻辑基础。
课程目标
掌握使用状态机框架来实现决策系统的方法,并且认识到状态机系统的局限性;对形式系统的任务规划方法有所了解。

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