机器人的运动学、动力学和控制技术

  • 学习人数

    893

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    6时52分

  • 综合评分

    10

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课程以足式机器人为蓝本,从机器人的零部件—机械臂到机器人本体,针对机器人的动力学模型、运动控制、智能算法,讲述机器人的运动学、动力学和控制技术。

 




                                      

讲师提示

Dr. Wang

高级研究员
香港中文大学

讲师简介
工学博士,现任香港中文大学(深圳)客座高级研究员,机械工程学会高级会员,人工智能学会智能机器人专业委员会委员。曾在加州大学伯克利分校公派联合培养,研究成果被Nature News,中央电视台等主流国内外媒体报道。
课程须知
应具备机器人学,自动控制原理等相关基础知识。
课程目标
1. 深化对机器人运动学和动力学的认识;
2. 掌握机器人的建模方法;
3. 掌握机器人的运动控制方法;
4. 掌握机器人的优化控制算法。

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