基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

  • 学习人数

    8264

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时24分

  • 综合评分

    10

桂凯

睿慕课学院

讲师简介
研究方向包括机器人动力学与控制,柔顺控制,SEA控制,机器外骨骼及生机电一体化,专注于将动力学理论付诸于实践,有着丰富的仿真与实践经验。工作以来,专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
课程须知
课程以原理性介绍为主,不会过多的涉及具体的实现方法推导,主要帮助学员对机器人力觉有个整体的认识。
课程目标
1. 理解机器人力觉的基本概念及实现途径;
2. 掌握实现拖动示教及碰撞检测的基本方法。

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