课程介绍
目前国内该领域的大多数工程师在解决动力学实际问题时往往手足无措，因为动力学理论错综复杂，入门难，入门后对框架理解也不清晰，难以对症下药。针对此现象，本课程讲师设计成熟的理论体系，分享多年的实践经验，面对面教你如何将动力学运用到机器人系统中去。
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人数
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11653
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时长
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10时21分
黄金会员免费机器人动力学参数辨识与控制【第1期】
- 第2章 机器人动力学
- 2-1 理论力学回顾
- 2-2 连杆动力学
- 2-3 关节动力学
- 2-4 动力学正问题和逆问题
- 2-5 总结与深入学习.
- 2-6 经典答疑
- 第3章 机器人动力学参数辨识
- 3-1 绪论
- 3-2 系统辨识基础及相关细节
- 3-3 实例
- 3-4 总结与深入学习
- 3-5 经典答疑
- 第4章 机器人动力学与位置控制
- 4-1 闭环控制
- 4-2 位置控制策略
- 4-3 工业控制策略
- 4-4 总结与深入学习
- 4-5 经典答疑
- 第5章 机器人动力学与柔顺控制
- 5-1 柔顺与动力学
- 5-2 柔顺控制策略
- 5-3 交互力矩获取
- 5-4 拖动示教
- 5-5 经典答疑
讲师
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
- 课程须知
- 1. 适合机器人算法工程师、相关研究初学者；
2. 建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解。
- 课程目标
- 1. 掌握动力学建模以及参数辨识；
2. 理清动力学与控制的理论架构；
3. 深入了解动力学应用中的困难；
4. 解决机器人系统中的实际问题。