潘阳
睿慕课学院
- 讲师简介
- 佳安智能 CEO，上海交通大学博士后，研究方向：并联机器人、特种机器人、腿式机器人，研究具体内容：并联机器人机构设计、实时控制器、EtherCat总线控制、机器人动力学、机器人轨迹/步态规划等，擅长领域：机器人实时控制器、螺旋理论、机器人动力学、并联机构设计、特种/腿式机器人轨迹规划等。
- 课程须知
- 具备线性代数，矩阵理论，机器人学的基础知识。
- 课程目标
- 1. 李代数的概念以及它们之间的相互联系；
2. 了解机器人刚体运动所对应的SO（3）群和SE（3）群；
3. 了解旋量与李代数之间的关系。