串联弹性驱动器(SEA)的结构及性能分析

  • 学习人数

    7368

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    2时17分

  • 综合评分

    10

课程学习目标:
1. 理解SEA的定义、结构和基本工作原理;
2. 掌握其线性动力学模型,理解弹性体的刚度对SEA性能的影响;
3. 认识常见的腿足式机器人驱动器的性能优劣,并能够做到因地制宜地合适选型。

                                                                   
任赜宇

睿慕课学院

讲师简介
意大利技术研究院(Italian Institute of Technology)先进机器人(Advanced Robotics)部门博士生,本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器(SEA)、平行弹性驱动器(PEA)以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究,研究内容多次被ICRA和IROS收录,并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组(RoboCup SSL)浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员,获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。
课程须知
1. 具备机电领域基础知识即可。

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