基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践

基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践

• 第1章 运动运控器基础理论部分
• 1-1 什么是运动控制系统 立即学习
• 1-2 如何进行硬件选型 立即学习
• 1-3 Linux内核适配以及文件系统搭建 立即学习
• 1-4 EtherCAT协议 立即学习
• 1-5 RT-Preempt 原理 立即学习

• 第2章 理论与实践相结合部分
• 2-1 EtherCat设备的控制器系统 立即学习
• 2-2 Linux内核编译及PT-Preempt线程例程 立即学习
• 2-3 Etherlab及应用 立即学习
• 2-4 实际应用控制案例 立即学习