- 第1章 浅谈机器人中的轨迹规划
- 1-1 路径与轨迹 （ 06:14）
- 1-2 关节空间轨迹规划 （ 42:47）
- 1-3 操作空间轨迹规划 （ 25:54）
赵鑫
睿慕课学院
- 讲师简介
- 华中科技大学机械科学与工程学院博士，研究方向：数控插补、路径光顺、机器人运动规划。擅长领域：机器人运动规划，数控插补、路径光顺。
