机器人动力学与运动学精讲

  • 学习人数

    1980

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    10时9分

  • 综合评分

    10

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本课程首先讲解力旋量与速度旋量、速度螺旋与运动学、螺旋的微分以及基于螺旋理论和空间向量建模方法,并分析算法复杂度;其次讲述动力学方程的建立,并介绍国际上机器人运动学与动力学的最新成果;最后系统的介绍机器人动力学的应用场景等等。

 
















                                                                     

讲师提示

潘阳

技术总监

讲师简介
上海新纪元机器人有限公司技术总监,上海交通大学博士后,研究方向:并联机器人、特种机器人、腿式机器人,研究具体内容:并联机器人机构设计、实时控制器、EtherCat总线控制、机器人动力学、机器人轨迹/步态规划等,擅长领域:机器人实时控制器、螺旋理论、机器人动力学、并联机构设计、特种/腿式机器人轨迹规划等。
课程须知
具备一些线性代数、控制理论、机器人学等相关基本知识
课程目标
1. 学习最新的动力学建模方法
2. 分析不同机构的动力学
3. 设计更可靠、轻便、快速的机构
4. 实现对机器人的最优控制

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