课程介绍
本课程首先讲解力旋量与速度旋量、速度螺旋与运动学、螺旋的微分以及基于螺旋理论和空间向量建模方法，并分析算法复杂度；其次讲述动力学方程的建立，并介绍国际上机器人运动学与动力学的最新成果；最后系统的介绍机器人动力学的应用场景等等。
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人数
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7432
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时长
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10时9分
黄金会员免费机器人动力学与运动学精讲【第1期】
- 第1章 力旋量与速度旋量
- 1-1 力旋量与速度旋量
- 第2章 速度螺旋与运动学
- 2-1 速度螺旋与运动学
- 第3章 螺旋的微分
- 3-1 螺旋的微分
- 第4章 速度螺旋与运动学
- 4-1 动力学方程的建立
- 第5章 机器人动力学技术及应用
- 5-1 机器人动力学技术及应用
- 第6章 机器人动力学直播答疑
- 6-1 机器人动力学答疑
讲师
潘阳
CEO 佳安智能
- 讲师简介
- 佳安智能 CEO，上海交通大学博士后，研究方向：并联机器人、特种机器人、腿式机器人，研究具体内容：并联机器人机构设计、实时控制器、EtherCat总线控制、机器人动力学、机器人轨迹/步态规划等，擅长领域：机器人实时控制器、螺旋理论、机器人动力学、并联机构设计、特种/腿式机器人轨迹规划等。
- 课程须知
- 具备一些线性代数、控制理论、机器人学等相关基本知识
- 课程目标
- 1. 学习最新的动力学建模方法
2. 分析不同机构的动力学
3. 设计更可靠、轻便、快速的机构
4. 实现对机器人的最优控制