课程主要对众为兴机器人介绍、坐标系、界面、操作、电气、AR语言编程进行说明，帮助大家了解众为兴SCARA机器人，并能完成基本操作。
- 第1章 SCARA机器人产品介绍
- 1-1 SCARA机器人介绍 （ 03:31）
- 1-2 本体介绍 （ 03:23）
- 1-3 控制器RC400的介绍 （ 03:36）
- 1-4 机器人安全须知 （ 01:16）
- 第2章 机器人基本概念
- 2-1 笛卡尔坐标系 （ 05:43）
- 2-2 关节坐标系 （ 01:21）
- 2-3 用户坐标系 （ 03:09）
- 2-4 工具坐标系 （ 03:22）
- 2-5 SCARA机器人零点 （ 04:19）
- 2-6 正解、逆解和奇异点 （ 02:56）
- 第3章 示教器界面介绍及操作
- 3-1 外形介绍 （ 05:49）
- 3-2 监控界面 （ 08:00）
- 3-3 参数界面 （ 09:02）
- 3-4 安装向导界面 （ 06:04）
- 第4章 基本操作
- 4-1 点位示教 （ 02:48）
- 4-2 点位操作 （ 02:59）
- 4-3 数据拷贝 （ 05:35）
- 4-4 工程、程序操作 （ 07:22）
- 4-5 工程导入、导出 （ 02:58）
- 4-6 系统程序更新 （ 03:40）
李明明
技术专家
- 讲师简介
- 2012年公派留学于西班牙加泰罗尼亚理工大学，主修自动控制与机器人；回国后一直从事机器人系统研发工作，并参与了众为兴新一代机器人运动控制系统的研发，并先后在富士康，格力等上线应用；现任众为兴机器人系统高级讲师。
- 课程须知
- 1. 众为兴SCARA机器人2.0版本软件
2. 具有一定机电基础知识，c语言基础知识
- 课程目标
- 了解众为兴机器人系统的基本概念，能独立完成机器人基本操作以及编程、应用。
