新时达是一家工业机器人系统的原创开发企业，因此新时达的机器人基础培训课程更加具有理论基础性， 讲授人员是研发工程师，他们看待机器人功能的角度更具有深度。通过本课程的学习，学习者可以了解机器人的基础编程以及相关的理论基础，能够帮助工程师打下良好的技术基础。本课程通过对机器人系统、机器人编程的讲解，使大家对机器人的基本操作有一个宏观的认识，学习如何通过简单编程使机器人动起来，实现对机器人的运动控制。
- 第1章 认识STEP机器人
- 1-1 机器人的组成和型号说明 （ 01:07）
- 1-2 机器人本体结构 （ 02:21）
- 1-3 机器人控制柜结构 （ 01:39）
- 1-4 机器人示教器结构 （ 03:51）
- 第2章 机器人的基本概念
- 2-1 机器人本体基本概念 （ 06:16）
- 2-2 机器人方案涉及专业名词解释 （ 03:24）
- 第3章 操作机器人移动
- 3-1 开关和登录机器人 （ 00:34）
- 3-2 功能按键切换 （ 00:39）
- 3-3 点动机器人（关节坐标系、世界坐标系） （ 01:10）
- 3-4 点动机器人（工具坐标系） （ 02:25）
- 3-5 点动机器人（自定义坐标系） （ 00:34）
- 第4章 机器人程序的编写
- 4-1 工程、程序的新建与编辑 （ 00:40）
- 4-2 加载和打开、关闭程序 （ 01:20）
- 4-3 变量及变量的分类 （ 00:56）
- 4-4 运动语句（PTP、Lin、WaitTime） （ 02:01）
- 4-5 流语句（While、IF、Loop、LP） （ 01:36）
张丽萍
技术专家
- 讲师简介
- 4年机器人行业研发从业经历，熟悉主流机器人的系统和应用，机器人测试、调试、故障排除相关工作，以及主流机器人离线编程软件的行业应用。
- 课程须知
- 1. STEP软件版本为V1.5.020170113
2. 具有一定机电基础知识，c语言基础知识
- 课程目标
- 1. 掌握新时达机器人的基本概念、点动操作等编程前的基础知识
2. 能够进行简单的编程和程序调试