旨在了解STEP机器人的控制系统，熟悉STEP控制柜的组成，理解STEP机器人的电气原理图，并对常见的电气故障有一定的了解，初步掌握电气故障的排查和解决的方法。
- 第1章 STEP机器人控制系统组成
- 1-1 控制系统介绍 （ 03:11）
- 1-2 控制柜电气元件介绍 （ 05:08）
- 1-3 控制柜基本参数 （ 03:56）
- 1-4 控制柜搬运及安装尺 （ 01:58）
- 1-5 控制柜的连接 （ 02:49）
- 1-6 控制柜安全注意事项 （ 03:35）
- 第2章 控制柜内电气原理图
- 2-1 SA1400电气原理图详细介绍 （ 09:49）
- 第3章 控制柜部分电气元件更换
- 3-1 伺服驱动器的更换 （ 02:17）
- 3-2 通信模块的更换 （ 00:44）
胡涛
技术专家
- 讲师简介
- 从事工业机器人电气开发，熟悉与机器人产品相关的国内国际标准，对机器人系统应具备的功能有着较完善的认识。
- 课程须知
- 1. STEP软件版本为V1.5.020170113
2. 具有一定机电基础知识，c语言基础知识
3. 学习过STEP机器人初级编程
- 课程目标
- 掌握STEP机器人控制系统组成及电气原理知识