本课程的讲师曾经是KUKA培训团队的缔造者，也是KUKA最优秀的讲师。他2005年加入KUKA，是KUKA中国最早的工程技术人员，历任技术服务部经理、培训部经理、售后部经理，是KUKA系统内最优秀的专家之一。本课程主要对KUKA机器人界面进行说明（包括KRC2与KRC4两代系统以及之间的差异），帮助大家了解机器人所使用的各种坐标系系统（包括世界坐标，轴坐标等）， 以及在编程之前所需要做的准备工作（包括标定零点，建立工具坐标等）。
- 第1章 系统介绍
- 1-1 机器人系统概述 （ 04:56）
- 1-2 机器人本体 （ 04:02）
- 1-3 机器人命名规则 （ 06:05）
- 1-4 控制柜 （ 03:45）
- 1-5 KCP和SMARTPAD （ 04:29）
潘轶皓
技术专家
- 讲师简介
- 中国首个具备德国库卡认证资格的全球培训师（中英双语），曾担任KUKA中国培训部经理和KUKA中国技术支持部经理，负责过KUKA大客户针对性培训（大众、宝马）。现任上海兰众自动化设备有限公司首席技术官，负责库卡机器人培训，机器人系统集成及复杂项目的技术支持等。
- 课程须知
- 1. 软件版本为KRC2 5.X和KRC4 8.3
2. 具有一定机电基础知识，c语言基础知识
- 课程目标
- 了解KUKA机器人系统的基本概念,能独立完成机器人编程前的准备工作。